Прога генерации карты сайта

Вообщем не кто не встречал такую программу, которая выводит карту сайта (структуру сайта) в виде матрицы переходов (откуда и куда есть переходы 0/1).
Прогу нужно такую чтобы и на локальном диске в определенной папке в которой лежит сайт делала его структуру и чтобы можно было задать УРЛ в инете и чтобы прога сделала карту сайта для него.

Есть у гугла скрипт, но чето я с ним не разобрался (пути абсолютные может там прописывать надо, ХЗ):
http://www.google.com/support/webmasters/bin/answer.py?answer=34634&topic=8517
https://www.google.com/webmasters/tools/docs/en/sitemap-generator.html
Если эта не устраивает, поиск - "Sitemap Generator". Я скачал триал этой:
http://www.freedownloadscenter.com/Web_Authoring/Misc__Web_Authorin…rator.html
Вставляешь урл сайта, жмешь Start Scan, пару сотен страниц - 15-20 секунд. Потом Create Sitemap в нужном формате (для Гугля - .xml). Все.

Сайтмап раз:
http://ponita.com/sitemap.xml
Сайтмап два:
http://ponita.com/sitemap.txt
Сайтмап три:
http://ponita.com/sitemap.html
Другие не стал делать Если надо одноразово, кинь урл, сделаю.

я юзал онлайн генератор по этому адресу
http://www.sitemapspal.com/

Что-то я там искал, искал... по ссылке http://sitemap.xmlecho.org/sitemap/ пошел, тут все понятно, только неполную карту сделали, пропустили половину страниц. Получился файл 8,8 кБ, а прогой A1 Sitemap Generator 1.4.4 - 14 кБ.